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5大自动化焊接机器人解决方案,提升产能!
发布日期:2025-11-26 13:50     浏览量:
焊接作为核心工艺环节,其效率与质量直接影响企业竞争力。传统人工焊接面临效率瓶颈、质量波动、高危环境等多重挑战。随着机器人技术与智能算法的深度融合,自动化焊接机器人正掀起一场“智造革命”。

一、3D视觉免编程焊接

3D视觉免编程焊接解决方案,该方案搭载3D相机实时扫描工件,生成三维点云数据,结合智能算法精确识别焊缝位置及形状,动态调整焊接路径,精度达±1mm。其核心优势在于:
  • 免示教编程:直接根据工件实际数据驱动焊接,自动补偿加工误差,适配小批量、多品种生产需求;
  • 复杂场景覆盖:适用于钢结构、管板件、汽车车身等多样化任务,焊接效率提升50%以上;
  • 快速部署:轻量化机器人支持单人搬运,灵活切换作业区域。

二、移动式焊接单元

针对船舶分段、钢结构框架等超大型工件,移动式焊接解决方案通过定制化轨道与推拉丝焊枪设备,实现机器人自由行走与超长距离稳定送丝。其技术亮点包括:
  • 大范围作业:覆盖8米以上工件,焊接精度与效率同步提升;
  • 模块化设计:支持快速重构焊接路径,适应复杂空间结构;
  • 成本优化:减少特殊工种依赖,单台机器人可替代2名熟练焊工。

三、多品种小批量柔性焊接

通用单元焊接系统,集成KR 6-2型KUKA机器人与H形回转平台,实现工件装载与焊接的并行作业。该方案通过以下设计提升柔性生产能力:
  • 双工位协同:操作员装载工件不影响焊接节拍,非生产时间趋近于零;
  • 快速换型:5分钟内完成不同零件方案的切换,支持最大800mm工件的焊接;
  • 智能定位:5轴定位器与TurnFix专用定位器组合,确保焊接可达性。

四、激光复合焊与免示教技术

船舶双丝焊免示教解决方案,结合免示教编程系统与激光复合焊接工艺,实现焊接效率与质量的双重突破。其技术特性包括:
  • 双丝焊技术:效率较单丝焊提升2-3倍,热输入量减少30%,变形控制更优;
  • 智能路径规划:支持无模型与模型导入双模式,碰撞规避与在线仿真功能降低调试成本;
  • 专家库集成:内置船舶行业焊接工艺参数,减少人工干预。

五、协作机器人+焊缝跟踪

协作机器人通过力控拖拽示教与激光视觉焊缝跟踪技术,攻克狭小舱室焊接难题。其应用效果显著:
  • 空间适应性:最小作业空间仅0.216㎡,灵活应对复杂结构;
  • 轨迹精度:重复定位精度达±0.02mm,焊脚饱满无偏焊;
  • 人机协同:1人可操控多台机器人,整体效率提升50%以上。
在“十五五”规划推动新型工业化的背景下,从储罐焊接到深海装备,从汽车部件到航天组件,自动化焊接机器人正以效率革命、质量跃升、成本优化三大核心价值,重塑制造业格局。
 

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