工业机器人 KR C4总线系统构成
发布日期:2022-06-29 16:21 浏览量:
应用程序概览
柱状模式概览
利用 KR C4
控制系统可借助于 WorkVisual 按照相应的要求来配置其应用程
序。
1. RC (Robot C,机器人控制):库卡工业机器人控制
系统的核心系统
2. PLC:用于一般流程控制的集成软件式可编程控制器
3.XM (eXtended Motion):适用于库卡运动控制资料库的集成运行时间管
理系统
4. Process Control:用于集成过程控制系统的通用平台
5. Safety:库卡 KR C4自己的集成安全控制系统
KR C4 内总线系统概览:
KR C4 控制系统内具有各种基于以太网的总线系统。
每个这样的总线系统用于使不同的控制系统组件相互连接。
机器人KR C4 总线系统概览
工业机器人 KR C4总线结构
CSP Controller System Panel,即控制系统操作面板
DualNic 双网卡
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