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浅析工业机器人KR C4控制系统的接口
发布日期:2022-06-30 16:25     浏览量:
  接线板:
  工业机器人控制系统的接线板包含下列线路的接口:
  1.电源线 / 供电电源
  2.用于机械手的电机导线
  3.用于机械手的数据线路
  4.库卡 smartPAD 线路
  5.PE 线路
  6.外围导线
  视具体选项和客户需求而定,接线板可附设不同的零部件。
  线缆长度 :
  KR C4 专用线由一条电机连接线和一条数据线构成。 它以套件的形式而供应,且长度如下:
  1.全套线长 7 米
  2.全套线长 15 米
  3.全套线长 25 米
  4.全套线长 35 米
  5.全套线长 50 米
  接线板
  接线面板概览:
        
  1 XS1 电源接口
  2 X7.1 附加轴 (7)电机接口 (选项)
  3 X20 驱动电机接口 (轴 1-6)接口  
  4 选项
  5 选项
  6 选项
  7 X11 接口(可选)
  8 选项
  9 选项
  10 X19 smartPAD-接口
  11 X21 RDC- 接口
  12 网络(选项)
  13 选项
  14 SL1 机械手接地导线
  15 SL2 主电源接地导线
  因客户而异的接线板示例图如下:
        
  1 X1 电源接口
  2 选项
  3 X20 驱动电机接口 (轴 1-6)
  4 X7.1 附加轴 (7)电机接口(选项)  
  5 X210 电源开关
  6 X217 (选项)
  7 X218 (选项)
  8 X212 工业以太网输入
  9 X214 工业以太网输出
  10 X215E 工业以太网控制器
  11 选项
  12 选项
  13 X19 smartPAD- 接口
  14 X21 RDC- 接口
  15 X42 校准检验
  16 X215P 工业以太网 (动力)
  17 X33 快速测量
  18 选项
  19 选项
  20 SL1 机械手接地导线
  21 SL2 主电源接地导线

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