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机器人焊接
发布日期:2022-06-17 09:43     浏览量:
  机器人焊接
  机器人焊接是工业机器人和焊接源的集成应用方式,其应用场景多是工厂流水线上自动化焊接生产为主,代替人工劳动及高危环境工作。像是熔化极气体保护电弧焊之类的焊接程序也可能是自动化进行,不过不会称为是机器人焊接,因为工人有时需要准备要焊接的材料。机器人焊接常用在电阻点焊及电弧焊的高产量制程中,例如在汽车产业的应用。
  机器人焊接是机器人学中比较新的应用,虽然机器人在1960年代就已经应用在美国的产业中,一直到1980年代才开始用机器人进行焊接,当时汽车产业开始广泛的用机器人进行点焊。从那时开始,在产业中使用的机器人以及其应用数量都快速的成长。2005年有超过12万个机器人用在北美的产业中,其中有半数是用在焊接[1]。成长主要受限于高设备成本,以及在高产量应用上的限制。
  机器人电弧焊近年来才开始快速成长,目前已占了工业机器人应用的20%。电弧焊机器人的主要组成是操纵器(manipulator)或是机械单元(mechanical unit)及控制器,作用类似机器人的大脑。操纵器的作用是让机器人运动,其设计可以分为几种常见的类型,例如SCARA及门型机械手,用不同的坐标系统来控制机器手臂的移动。.
  机器人的焊接位置是事先经由程式规划的,或透过机器视觉来引导,也可能是这两种方式一起使用[2]。而机器焊接有许多的优点,有助于代工生产增加其准确性,可重复性,以及产量[3]。
  签名图像处理技术是在1990年末期就已发展,分析自动化、机械焊接时实时收集的数据,并进行分析,使焊接最佳化。
       

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