现在加工企业对焊接机器人的应用非常广泛，如汽车配件，工程机械，压力容器等等，那么一套弧焊机器人集成系统除了6轴机器人本体外，还有哪些周边设备？下面一起来看看。

1、一套控制系统和焊接系统包含有焊接电源、焊枪及水冷系统、焊接软件系统等装置

2、在一些特殊情况下，还配置有起始点寻找及焊缝跟踪等系统。

可见，完成一项弧焊机器人作业，弧焊机器人以外，还需要配备一些实用的周边设备。

而弧焊机器人周边设备的设计，是根据上机焊接的工件确定的，由于焊件的差异很大，所以所需的周边设备也存在很大的差异性。

从用途角度分为三类：

1、简易型

起到支持弧焊机器人本体和装夹焊件的作用

2、工位变换型

除起到支持弧焊机器人本体和装夹焊件的作用，具有工位变换功能

3、协调焊接型

功能比较齐全的一类，因为它还包括有协调焊接的功能

弧焊机器人集成系统成本

1、弧焊机器人的技术已经成熟，价格也并不贵，而设计弧焊机器人集成系统就不同了，因周边设备都是非标准的的，即便再简单，也需要耗费较大的成本。

2、而经济型弧焊机器人集成系统，由一台焊接机器人和一台或两台焊接变位机组成一个焊接工作单元，但它只能用到焊缝分布简单，焊接工作量大，焊接劳动强度大、焊接环境恶劣的工件的加工。

系统功能要求更强大一些，作业精度也要求更精一些，适用范围还要更广一些的话，弧焊机器人集成系统就需要配置更多的元件和装置，那相应的成本自然也会提高。

以上就是关于弧焊机器人集成系统的介绍，更多资讯关注库维科技，多年专业专注工业自动化集成，丰富工程案例，久经项目考验，致力于为先进制造提供最有价值的解决方案，拨打热线400-1399-168免费领取机器人喷涂，焊割，打磨工作站方案，专业团队为您服务。