弧焊机器人是工厂内常用于自动弧焊的工业机器人，它的系统组成和原理与点焊机器人基本类似，在工程机械、汽车零部件、五金金属等焊接生产应用广。下面来深入了解下弧焊机器人有什么系统组成和性能特点。

弧焊机器人系统

通常弧焊机器人由机器人本体及弧焊设备电源等部分组成，在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

而完整的弧焊机器人系统应，包括机器人本体、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。

机器人工作原理

通过示教再现，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。

弧焊机器人性能特点

1)稳定和提高焊接质量，保证其均一性。采用机器人焊接时，对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。

2)改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾私飞溅等。

3)提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24h连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。

4)产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

5)可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的最大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产

      以上就是关于弧焊机器人系统组成的介绍，更多资讯关注库维科技，多年专业专注工业自动化集成，丰富工程案例，久经项目考验，致力于为先进制造提供最有价值的解决方案，拨打热线400-1399-168免费领取机器人喷涂，焊割，打磨工作站方案，专业团队为您服务。