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库卡工业机器人KRC4 WorkVisual 操作界面的结构与功能
发布日期:2022-09-05 10:43     浏览量:
在默认状态下,并非所有单元都显示在操作界面上,而是可根据需要显示或隐藏。
 
除了此处图示的窗口和编辑器之外,还有更多可供选用。 这些可通过菜单项【 窗口】和 【 编辑器】显示。
 
操作界面概览如下图:

 

 
 
自动生成的文件为灰色如下图:

 
 
1. 设备:
 
在选项卡 【 设备】中显示设备的关联性。 此处可将单个设备分配给一个机器人控制系统。
 
2. 产品:
 
选项卡 【 产品】主要用于 WorkVisual Process,较少用于 WorkVisual。此处将一个产品所需的所有任务均显示在一个树形结构中。
 
3. 几何形状:
 
选项卡 【 几何形状】主要用于 WorkVisual Process,较少用于WorkVisual。 此处将项目中的所有三维对象均显示在一个树形结构中。
 
4. 文件:
 
选项卡 【 文件】包含属于项目的程序和配置文件。彩色显示文件名:
 
5. 自动生成文件 (用功能 【 生成代码】):灰色
 
6. 在 WorkVisual 中手动贴入的文件:蓝色
 
7. 从机器人控制系统传输到 WorkVisual 的文件:黑色项目浏览器
 
项目浏览器如下图:

 
 
8. 【 最后的文件】显示最后使用的文件
 
9. 【 建立项目】用于生成:
 
1.一个新的空项目
 
2. 根据模板建立一个新项目
 
3. 在现有项目基础上创建新项目
 
9. 【 项目打开】用于打开现有项目
 
10. 【 查找】用于从机器人控制系统加载一个项目

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