工业机器人KRC 4怎么使用诊断监视器
发布日期：2022-08-16 09:50 浏览量：
利用机器人菜单项 【 诊断监视器】，可针对主系统的众多软件模块显示各种诊断数据。
利用机器人该监视器可定位硬件或配置里的错误。
这里具有两种图示化形式：
1 在 HMI 现场直接显示
2 通过机器人控制台里的 WorkVisual 软件演示
各种模块概览，其中并非所有模块都与客户项目相关：
该模块具有 RDC 信道 （轴）列表
诊断 RDC 信道如下图：
该模块具有 ECat 驱动程序列表
机器人ECat 总线概览如下图：
该模块具有 smartPAD 信号列表如下图：
诊断 smartPAD如下图：
工业机器人的诊断监视器操作步骤
1. 在 SmartPAD 按序打开菜单： 诊断 > 诊断监视器
它可提供标准 SIB 接口板 （X11）的输入 / 输出信号
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