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工业机器人KRC 4控制系统如何创建网络映射
发布日期:2022-08-13 10:15     浏览量:
工业机器人KRC 4控制系统如何创建网络映射
 
前提条件 
 
在机器人控制系统与网络已连接的条件下,硬盘映射可直接保存到一个网络驱动器里。
 
途径 设置 IP 地址
 
1 固定 IP 地址

 
 
2 借助 DHCP
 
用映射文件定义驱动器
 
3 驱动器已存在

 
 
如在 NetCon.ini 里定义了一个网络驱动器,那么它将被长期保存3 驱动器还可被定义为许可单次访问。
 
按序打开菜单: 开始 > 网络 > 编辑 ini 文件 > NetCon.ini 。
 
操作步骤:
 
1. 关闭工业机器人控制系统静默模式 (版本 = 静默)
 
2. 插上具有起动功能的库卡 U 盘,然后重启工业机器人控制系统。
 
3. 按序打开菜单: 开始 > 网络 > 编辑 ini 文件。对文件 NetCon.ini 和 SetIPAddress.ini 进行编辑。

 
 
4. 按序打开菜单: 开始 > 网络 > 设置 IP 地址。选择使用固定 IP 地址还是 DHCP。

 
 
5. 按序打开菜单: 开始 > 映射 > 生成映射。
 
创建映射如下图:

 
 
6. 窗口 【 Continue on boot medium】打开。
 
选取 Bootstick如下图:

 
 
选择 【 启动 U 盘】键。
 
7. 窗口 【 HDD Creation】打开。
 
目录选择如下图:

 

8. 在 网络 设定所需的勾选栏。
 
9. 在窗口 【 登录网络】输入登录数据以链接网络驱动器:
 
登录网络如下图:

 
 
1 域名 (如存在)
 
2 用户名
 
3 密码
 
用 【 确定】键确认成功建立映射后,将出现一条确认讯息
 
10. 选中网络驱动器,然后定位硬盘映射需保存的文件夹。 点击 【 下一步】键继续。
 
在网络驱动器生成 HDD如下图:

 
 
11. 输入硬盘映射名称,然后点击 【 确定】键确认。为分区 C 和分区 D 建立相互独立的存储器映射,然后保存到选定的文件夹。
 
12. 按序打开菜单: 开始 > 系统 > 重启。也可按序打开菜单: 开始 > 系统 > 关机,然后将 U 盘拔出。
 

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