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自动化库卡机器人控制系统如何从本机恢复映射方法一
发布日期:2022-08-11 11:06     浏览量:
前提条件 已存在一个完整的映射。
 
该映射必须直接存放在 U 盘的 映射 目录之下。
 
无需操作的方法 无需借助操作界面而完成安装。
 
Controller.ini
 
1 不用操作界面: 需注意模式和持久性(模式 = 1 => 恢复映射;持久性 = 0=> 将模式 = 0 恢复至创建映射)

 

在静默模式状态下重启过程将自动执行,且库卡 U 盘无需拔出, 因为它会被自动关闭。
 
这里描述恢复 KR C4 硬盘映射时的静默模式自动程序。
 
1. 启动 WinPE
 
LED 工作指示灯 (= CSP 上的 LED1)闪烁,而 LED 2 故障指示灯 (=CSP 上的 LED5)亮起。
 
2. 创建第 1、2、3 分区,并将起动扇区设置于第 1 分区。LED 工作指示灯 (= CSP 上的 LED1)闪烁,而 LED 2 休眠模式指示灯(= CSP 上的 LED2)亮起。
 
3. 安装 C 分区和 D 分区的存储器映射。 将 ImageC.WIM 和 ImageD.WIM 拷贝到第 3 分区。 隐藏第 3 分区。
 
4. 退出 WinPECSP 上的所有 LED (6?个 LED,包括故障指示灯)缓慢闪烁。
 
5. 重启机器人控制系统,U 盘将被自动关闭。
 
CSP 的 LED 和插头排布如下图:

 
 
 

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