工业机器人-库卡机器人 KRC4 27V 电源件更换方法
发布日期：2022-07-20 10:10 浏览量：
工业机器人-库卡机器人 KRC4 27V 电源件更换方法
1. 将控制系统关机并采取措施防止其被无意重启
2. 拆除背板
3. 解除图 8-3 所示接口 （1，2，3）的连接
4. 松开固定螺丝 （4）
5. 将低压电源件向前翻转 （5）并向上取出
1 电源连接插头 X2
2 控制柜 (CCU ) 供电插头 X1
3 连接插头 XPE
4 固定螺丝
6. 按相反顺序将新件装入
7. 实施功能测试
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