跟着来带你了解工业机器人KUKA KRC4 KLI 的配置
发布日期：2022-07-18 10:53 浏览量：
库卡机器人 KRC4 KLI 是用于耦联主控层面的接口，
它将外置输入 / 输出端与 IT 连接装置组合成一体，
并且可与一个工业以太网转换器及 / 或一个客户网络以太网转换器相连接。
库卡机器人 KRC4 KLI 始终与 VxWorks 侧进行通讯。
与 Windows 只可通过选定的端口才能连接，
具体端口已在库卡机器人 KRC4 KSS 8.x 出厂时预设完毕。
这种连接可通过存档功能、文件许可功能、远程桌面协议或 WorkVisual 来建立。
在 KLIConfig.XML 里已设有与此相应的功能，不过 IP 地址和接口尚须正确设置。
对这种设置可直接在 HMI 里进行编程：
注意：在标准供货方案中，库卡机器人 KRC4 KLI 已默认设置为静态 IP 地址172.31.1.147
库卡机器人 KRC4
KLI 内部结构如下图：
1 凭借一个 静态 IP 地址
2 凭借一个 动态 IP 地址
相关文章
