浅析工业机器人KR C4控制系统的接口
发布日期：2022-06-30 16:25 浏览量：
接线板：
1.电源线 / 供电电源
2.用于机械手的电机导线
3.用于机械手的数据线路
4.库卡 smartPAD 线路
5.PE 线路
6.外围导线
视具体选项和客户需求而定，接线板可附设不同的零部件。
线缆长度 ：
KR C4 专用线由一条电机连接线和一条数据线构成。 它以套件的形式而供应，且长度如下：
1.全套线长 7 米
2.全套线长 15 米
3.全套线长 25 米
4.全套线长 35 米
5.全套线长 50 米
接线板
接线面板概览：
1 XS1 电源接口
2 X7.1 附加轴 （7）电机接口 （选项）
3 X20 驱动电机接口 （轴 1-6）接口
4 选项
5 选项
6 选项
7 X11 接口（可选）
8 选项
9 选项
10 X19 smartPAD-接口
11 X21 RDC- 接口
12 网络（选项）
13 选项
15 SL2 主电源接地导线
因客户而异的接线板示例图如下：
1 X1 电源接口
2 选项
3 X20 驱动电机接口 （轴 1-6）
4 X7.1 附加轴 （7）电机接口（选项）
5 X210 电源开关
6 X217 （选项）
7 X218 （选项）
9 X214 工业以太网输出
10 X215E 工业以太网控制器
11 选项
12 选项
13 X19 smartPAD- 接口
14 X21 RDC- 接口
15 X42 校准检验
16 X215P 工业以太网 （动力）
17 X33 快速测量
18 选项
19 选项
20 SL1 机械手接地导线
21 SL2 主电源接地导线
相关文章
自动化工业机器人控制设备安装环境说明
自动化川崎工业机器人控制设备搬运、安装和保管时的注意事项
我国自主品牌机器人加快成长 应用范围更深更广
工信部：工业机器人供不应求 订单迎来爆发式增长
工业机器人年产量达36.6万台
工业机器人可靠性评估标准有了国家标准
自动化焊接机器人常见3大故障及解决方法
我国稳居全球第一大工业机器人市场
多因素致短期业绩承压，工业机器人本体销售高增长
