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焊接机器人的组成
发布日期:2022-06-17 09:18     浏览量:
  焊接机器人要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型。
  主要包括机器人和焊接设备。该机器人由机器人主体和控制柜(硬件和软件)组成。弧焊和点焊等焊接设备由焊接电源(包括其控制系统)、送丝器(弧焊)、焊枪(夹具)等组成。对于智能机器人,还应配备检测系统,例如激光传感器或摄像机及其控制设备。
  压力焊工艺流程及机器人的结构根据需要的定位,焊接压力板及其设备主要包括板片的制作、焊接钢板和检测钢板、上工位的焊接、焊接金属件、焊接部件及制作焊接过程的监控系统等。地暖地暖地暖分为地面采暖、顶棚采暖两种。
  焊接机器人无论是精度还是安全性,其确定的技术参数,都决定了焊接的应用范围。近几年,随着焊接技术的发展,机器人焊接技术得到越来越广泛的应用。焊接过程与过程焊接机器人,它具有功能强大,成本低,抗高温特性,自动化程度高等特点,常用的焊接方法有焊接手工电弧焊、半自动焊接和半自动焊接三种。
       

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