机器人焊枪是指焊接过程中，执行焊接操作的部分，它使用灵活、方便快捷、工艺简单。焊枪利用焊机的高电流、高电压产生的热量聚集在焊枪终端，熔化焊丝，熔化的焊丝渗透到需焊接的部位，冷却后，被焊接的物体便牢固地连接成一休。

　　1、机器人焊枪的选择

　　根据所在位置的不同，分为中空内置焊枪和外置焊枪两种；根据焊枪冷却方式的不同，可以将其分为水冷焊枪和空冷焊枪两种。

　　针对不同的焊接工艺，应选配不同形式的焊枪.如，对于普通碳钢中薄板焊接而言，如果采用CO，作为保护气体，工作电流在300A以下，则可以使用普通焊枪。如果工作电流较大，或采用（20%CO，+80%Ar）混合气体焊接，则应选用水冷焊枪。

　　2、激光焊接机器人

　　是用于激光焊自动作业的工业机器人，通过高精度工业机器人来实现更加柔性的激光加工作业，其末端持握的工具是激光加工头。

　　现代金属加工对焊接强度和外观效果等的要求越来越高，传统的焊接手段由于热输入极大，不可避免地会引起工件扭曲变形等问题。

　　A、为弥补工件变形，需要采用大量的后续加工手段，从而导致了费用的上升。

　　B、采用全自动激光焊接技术，具有最小的热输入量，热影响区极小，在显著提高焊接产品品质的同时，还减少了后续工作时间。

　　C、由于焊接速度快和焊缝深宽比大，能够极大地提高焊接效率和稳定性。

　　机器人所使用的焊枪还需要安装防碰撞传感器，以便在调试和使用过程中出现故障时能够及时使机器人停止动作，从而减少对设备的损坏，在一定程度上保护了设备的完好性。