近年来，企业对焊接机器人投入越来越多，它减轻了人们的工作压力，提高了工作效率，质量上也能很好地保障。对于机器人焊接的优点相信已经不陌生了，那么下面来了解下焊接机器人能焊什么？哪些因素会影响焊接质量？，一起来看看。

　　焊接机器人分为弧焊、点焊、激光焊接等，弧焊是工业生产中应用最广泛的焊接方法，一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。

　　影响焊接质量的因素：

　　一、机器人焊接变位机及工装夹具

　　1、对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。

　　2、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。

　　3、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。

　　4、由于变位机翻转的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

　　5、机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。

　　6、与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以无限延伸。

　　二、焊接过程焊丝的影响

　　1、焊接机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。

　　为了减少更换焊丝的频率，机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。采用镀铜质量稍差的焊丝时，影响焊缝质量，严重时，出现卡死现象，使机器人停机。

　　2、严格控制焊接机器人操作工的规范及操作流程

　　焊接过程加强维护，可以减少易耗件如喷嘴、导电嘴等的平均每天使用数量。

　　3、对焊接机器人系统进行定期点检维护，可以有效提高元器件的使用寿命。

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