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弧焊机器人操纵需要注意哪些?这有4点建议
发布日期:2019-05-15 08:44     浏览量:
  近年来,焊接行业应用机器人焊接举目皆是,生产效率,稳定美观等优点备受企业关注,这也是为什么企业用焊接机器人取代传统手艺的重要原因。弧焊机器人杰出的灵活性,杂乱的环境仍为安稳高效。除此之外,点焊机器人、激光焊接机器人和搅拌摩擦焊接机器人系统等类型。那么,我们选择弧焊机器人使用时应该注意什么呢?一起来看看。
弧焊机器人
  1、运动范围及结构:根据所焊工件的尺寸,机器人运动半径通常选择1.40~1.60m,由于机器人机械结构形式的影响,即使连杆尺寸相近的机器人,其空间运动范围也有一定的差异,四连杆结构的机器人空间运动范围也有一定的差异,四连杆结构的机器人空间运动范围一般小于关节型机器人。
  2、重复定位精度:大部分机器人为0.05~0.1mm之间,即可满足一般焊接要求,而对于精细等离子或激光焊接,应选择精度更高的机器人。
  3、首先是机器人抓重:由于焊枪和送丝机的重量较轻,机器人抓重一般多选择3~5kg,如果使用激光跟踪传感器等,还要适当提高机器人的抓重能力。太重了损坏机器人,工作人员也怕误伤
  4、具备焊接相关功能:摆动焊接功能,如单摆、三角形和梯形摆动等;焊机接口功能,如模拟量、现场总线、网络接口等。焊接传感器接口功能,如焊缝位置检测、焊缝跟踪等。
以上就是关于弧焊机器人操纵的介绍,更多资讯关注库维科技,多年专业专注工业自动化集成,丰富工程案例,久经项目考验,致力于为先进制造提供最有价值的解决方案,拨打热线400-1399-168领取机器人喷涂,焊割,打磨工作站方案,专业团队为您服务。

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