焊接机器人基本都是6轴关节型机器人，主要有这三种：点焊机器人，弧焊机器人和激光焊接机器人。使用机器人完成一项焊接任务只需要操作者对它进行一次示教，随后机器人即可精确地再现示教的每一步操作。如让机器人去做另一项工作，无需改变任何硬件，只需要对它再做一次示教即可。

       其主要优点有：

　　1、稳定和提高焊质量，保证其均匀性；

　　2、提高劳动生产率，一天24小时不间断连续生产；

　　3、改善工人劳动条件，可在优化环境下工作；

　　4、降低对工人操作技术的要求；

　　5、缩短产品改型换代的准备周期，减少相应设备投资；

　　6、可实现小批量产品的焊接自动化

　　7、能在极限条件下完成人工难以进行的焊接作业

　　8、为焊接柔性化生产线提供技术基础

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