打磨机器人一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、磨头组件等部分组成，可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。

　　打磨机器人主要用途：

　　打磨机器人主要用于卫浴行业、行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、民用产品等行业高精度的打磨抛光作业。

　　打磨机器人功能：

　　打磨机器人主要用于铸件表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺，孔口螺纹口加工等。

　　打磨机器人主要优点：

　　（1）提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性；

　　（2）提高生产率，一天可24小时连续生产；

　　（3）改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；

　　（4）降低对工人操作技术的要求；

　　（5）缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；

　　（6）可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程。

　　很多铸件要人工打毛刺，不仅费时，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手还常常受伤。打毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康。而打磨机器人根据被加工零部件光洁度要求配置不同的打磨机和磨头。具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

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