前提条件 已存在一个完整的映射。

 

该映射必须直接存放在 U 盘的 映射 目录之下。

 

无需操作的方法 无需借助操作界面而完成安装。

 

Controller.ini

 

1 不用操作界面： 需注意模式和持久性（模式 = 1 => 恢复映射；持久性 = 0=> 将模式 = 0 恢复至创建映射）

 

在静默模式状态下重启过程将自动执行，且库卡 U 盘无需拔出， 因为它会被自动关闭。

 

这里描述恢复 KR C4 硬盘映射时的静默模式自动程序。

 

1. 启动 WinPE

 

LED 工作指示灯 （= CSP 上的 LED1）闪烁，而 LED 2 故障指示灯 （=CSP 上的 LED5）亮起。

 

2. 创建第 1、2、3 分区，并将起动扇区设置于第 1 分区。LED 工作指示灯 （= CSP 上的 LED1）闪烁，而 LED 2 休眠模式指示灯（= CSP 上的 LED2）亮起。

 

3. 安装 C 分区和 D 分区的存储器映射。 将 ImageC.WIM 和 ImageD.WIM 拷贝到第 3 分区。 隐藏第 3 分区。

 

4. 退出 WinPECSP 上的所有 LED （6?个 LED，包括故障指示灯）缓慢闪烁。

 

5. 重启机器人控制系统，U 盘将被自动关闭。

 

CSP 的 LED 和插头排布如下图：