☎ 400-1399-168
为先进制造提供最有价值的解决方案
主页 > 新闻资讯 > 库维动态
自动化生产线的库卡机器人KRC4 如何配置设备安全机制
发布日期:2022-07-29 10:50     浏览量:
通常可采用两种不同技术来保证安全:
 
1 PROFIsafe: 安全总线系统
 
2 EtherCAT: SIB 接口板 - X11 /X13
 
在投入运行时必须对机器人安全进行配置。
 
其中有两种执行方案:
 
1 直接通过 HMI
 
2 通过 WorkVisual 里的安全配置编辑器
 
前提条件:
 
用户组 【安全调试员】
 
库卡机器人配置设备安全机制操作步骤:
 
按序选择菜单项: 配置 > 安全配置。
 
在 【 当前配置】栏显示了安全信号是通过 PROFIsafe 还是通过 EtherCAT 传送到机器人控制系统。



 

 

 

 
 
警告:如果安全配置已经过初次更改,则必须将该更改保存。其中需统计新的校验总和,并将该总和登记在验收记录簿里。随后必须更改用户组 【安全调试员】的密码!
 

相关文章
粤ICP备18155877号-1