工业机器人库卡KRC4分解器的测试步骤
发布日期：2022-07-11 11:50 浏览量：
通过在插头 X1 至 X8 上测量线圈的电阻值，可检测库卡机器人分解器的状态。
1. 将控制系统关机并采取措施防止其被意外重启
3. 解锁并拔出插头。
工业机器人KRC4 RDC 上的分解器插头如下图：
4. 根据以下列表用测量仪小心地在针脚上测量电阻。
注意：
库卡机器人分解器不可以单独更换，而是其与机器人电机组成一个整体。
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