如何更换库卡机器人 KRC4 EDS
发布日期：2022-07-08 11:35 浏览量：
1. 将库卡机器人控制系统关机并采取措施防止其被意外重启
2. 将所有插头从 RDC 拔除。
3. 在更换 库卡机器人 KRC4 EDS 之前必须先将 RDC 拆出。 为此需将四条螺丝 (1) 松开。
4. 从 RDC 将 EDS 插头拔出
工业机器人库卡 RDC 固定如下图：
1 固紧 RDC 板卡： M6x10
拧紧扭矩： 2.0 Nm
2 固紧 EDS： 塑料螺母 M2.5
拧紧扭矩： 0.1 Ncm
5. 将固定螺丝 （2）松开并将 EDS 取出。
6. 用固定螺丝 （2）以合适的拧紧扭矩将 EDS 拧紧。
7. 装入 RDC 并然后插上 EDS 连接线。
8. 同步数据
9. 实施功能测试
1. 将机器人控制系统关机并采取措施防止其被意外重启
2. 将所有插头从 RDC 拔除。
3. 在更换 EDS 之前必须先将 机器人 CCU 拆出。
4. 从 机器人CCU 将 EDS 插头拔出。
库卡机器人 KRC4 控制柜 (CCU ) 上的 EDS如下图：
6. 用固定螺丝以合适的拧紧扭矩将 EDS 拧紧。
7. 将
机器人CCU 拧紧并然后插上 EDS 连接线。
8. 同步数据
9. 实施功能测试
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