工业机器人库卡KRC4的控制器总线 (KCB)介绍及作用
发布日期：2022-07-07 10:33 浏览量：
工业机器人KRC4 KCB 主要数据
1 基于 EtherCat 的驱动总线
2 循环时间 125 微秒
3 FSOE (F Fail S Safe O Over E EtherCat)
1 KPP - 库卡KRC4 配电箱
2 KSP A1-3 - 库卡KRC4 伺服包
3 KSP A4-6 - 库卡KRC4 伺服包
4 RDC - 分解器数字转换器
5 EMD - 电子控制装置 (可耦联式用户)
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