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工业机器人KUKA KRC4的总线系统介绍
发布日期:2022-07-06 09:55     浏览量:
工业机器人KUKA KRC4的总线系统介绍
 
KRC4总线系统概览如下图:
 
1 KSP A1-3
 
2 KSP A4-6
 
3 KPP + (A7/8)
 
4 库卡线路接口
 
5 DualNIC 双网卡
 
6 以太网主板
 
7 库卡KRC4系统总线
 
8 库卡KRC4控制器总线
 
9 库卡KRC4控制器总线
 
10 CCU
 
11 工业以太网 - KRC4控制系统转换器
 
12 RDC
 
13 库卡KRC4控制器总线
 
14 操作面板接口
 
15 工业机器人库卡KRC4 smartPAD
 

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