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详解库卡KUKA机器人能源效率
发布日期:2022-07-01 11:32     浏览量:
  库卡机器人KR C4 的节能功效:
        
  库卡机器KR C4 特别注重实际生产和待机过程中的节能功效。
  节能的散热设计
  1 外部冷却回路拥有一台调温式风扇 (24V),可根据具体负荷和环境温度进行相应的调温。
  2 取消箱柜内部风扇 -> 凭借电脑风扇和目标性通风机制确保气流循环 -> 强化散热表面的作用 -> 借助外部冷却回路对 27V 电源件进行散热。
  3 安装较低的冷却功率和转速 (待机时约为 220 W)。
  库卡的 “Energy Efficency Modes”
  1驱动总线模式
  1)驱动总线去激活 (制动闸落下)
  2)库卡控制电脑连同安全控制环路和工业以太网耦联尚处于激活状态
  3)大约 10 秒钟后运行准备就绪
  4)电耗大约 158 W
  2 休眠模式
     1)控制体系内的所有系统去激活 (低能级以太网例外)
     2)库卡控制电脑连同安全控制环路和工业以太网处于休眠模式
     3)30 至 60 秒后运行准备就绪 (因应用程序而异)
     4)电耗大约 40 W。
  激活
  通过设备层面发出指令或者在控制器上人工操作进行激活或关闭
  1 ProfiNet: 借助 AIDA 和 PNO (可编程控制器层面上的 ProfiEnergyProfil)实现的标准化处理
  2 以太网: 通过 Magic 包激活
  3 在现场的控制器可手工操作
     1)利用库卡 smartPAD 的菜单项可激活节电休眠模式
     2)通过总开关可唤醒系统
       

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