上下料机器人机械手夹爪介绍
发布日期：2021-11-15 11:31 浏览量：
在各种生产实践当中，上下料机器人机械手夹爪已经被大量的应用，因为上下料机械夹爪具有操作方便而且效率高的优点，能够提高产品的生产质量以及能够避免工人在生产线上进行长时间的单调繁重劳动。机床上下料抓手作为一种常见的工业机器人，主要是用于工厂之间各种器材的运输装卸，它在运输过程中稳定，而且能够抓取质量较重的零件，可以很好的提高工人们的工作效率。在许多方面应用上下料机器人机械臂抓手之后，工人大的安全性也有较大提高。
上下料机器人机械手夹爪的主要特点
机械夹爪是由电机驱动，实现爪指的收紧与放开，定位点位可控，夹持力可控；通过PLC、工业PC机、单片机及运动控制器等上位机控制，实现对象的抓取、定位等功能，是机械设备的柔性执行终端。
上下料机器人机械手夹爪主要的部件
1、抓取和传送机构
抓取和传送机构又被形象的称之为手部和臂部，其中，抓取机构包括有手指和传力机构，在工作中起到对物件进行抓取和放置的作用。上下料机械夹爪的传送机构则包含了手腕和手臂等结构，在实践当中可以用来改变物件的方位以及位置。
2、驱动部分
评价高的上下料机械夹爪通过驱动部分来产生动力，因此驱动部分也是它的动力源，通常有液压、气压、电力以及机械式驱动四种不同的驱动形式。其中，液压驱动系统是由油缸、阀、油阀和油箱等组成；气压驱动系统是由气缸、气阀、空压机（或由空气压缩机站直接提供）和储气罐等组成；电机驱动系统是由一些电动机组成。
3、控制部分
上下料机器人机械手夹爪的控制部分一般包括有程序控制部分与行程检测反馈部分，是上下料机械夹爪中的指挥系统，因为上下料机械夹爪中的每一个程序动作都是由控制部分来指挥执行的，包括动作的执行顺序、动作的起始位置以及时间等，此外，对运行的速度和加速度也能进行控制。通过这些部件的共同作用就能够完成程序设定好的工作，而且还能确保按照要求的顺序和时间去执行，因此，很多生产加工型的企业都会采购高质量，完善的上下料机械夹爪并将其安装在主机设备上来执行上下料程序。
上下料机器人机械手夹爪应用领域
上下料机器人机械夹爪广泛用于工业自动化行业：手机、电视、家电等电子制造企业；汽车／汽车零配件制造企业；医疗设备制造企业；工厂自动化、成套设备供应商；各行业非标自动化设备；工业机器人集成领域。
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