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焊接机械手有哪些分类?你想知道都在这里
发布日期:2019-07-26 08:54     浏览量:
  近年来,焊接机械手的应用非常之多,如金属铸件,钢结构,工程机械等焊接,那么,对于不同用途,焊接机械手有什么分类吗?在国内市场上暂时没有统一的标准,大部分都是根据用途、驱动方式和控制系统三种方式进行分类的。下面一起来看看。
  一、按照用途来分
  1、专用机械手
  它属于附属主机的,具有固定的程序但是没有独立的控制系统的机械装置。具有动作少、工作对象单一、结构简单并且使用的可控型和造价相对较低等特点,适用于大批量的自动化生产。如自动机床、自动线上的上下料焊接机械手等等。
  2、通用机械手
  是一种具有独立的控制系统、程序可变的并且动作比较灵活多样。在规格性能范围上程序是可以变的,通过调整可以应用在不同的场合。例如OTC焊机公司生产的机械手可以通过调整,用于搬运、焊接等工作。其特点是工作范围大、定位精确高、通用性强,适应于不断变换生产品种的中小批量的自动化生产。
  二、按照驱动方式划分
  1、液压传动机械手
  是以液压为驱动力来执行的机构运动的机械手装置。
  特点是:抓重乐意达到百公斤以上、传动平稳、结构紧凑,而且动作灵敏。
  但是对密封装置的要求甚为严格。
  2、气动式传动机械手
  是以压缩空气的方式来驱动执行机构的机械手
  主要特点是:介质是源即为便,而且输出力小,气动动作迅速,结构相对来说简单,而且成本较低。
  缺点在,由于空气具有可压缩的特性,所以工作速度的稳定性能较差,冲击大,并且由于气源压力比较低,抓取重量一般在30公斤左右。
  相比于液压传动机械手来说,气压传动机械手更适合用于高速、轻载、高温和粉尘较大的环境中工作。
  3、机械传动机械手
  一种附属在工作主机上的专用机械手,其动力主要是由工作机械传递的。
  主要特点:运动准确可靠,动作频率大,但是结构较大,动作程序不可变。
  常常被用于工作主机的上下料上。
  4、电动传动机械手
  一种特殊结构的感应电动机、直线机电或者是功率步进的电机直接驱动执行机构运动的机械手。
  中间不需要进行转换机构,机械结构相对简单。
  其中直线电机机械手的运速度快和行程长,并且在维护和使用的时候非常方便。
  三、按控制方式划分
  1、点位控制
  这种机械手的运动轨迹为空间点到点之间的移动,智能控制运动过程中的几个点的未知就可以了。目前来说使用的是专用和通用的工业机械手均为此类。
  2、连续轨迹控制
  这种机械手的运动轨迹为空间的任意连续曲线,其特点是设定点为无限的,整个移动过程处于控制的状态下,可以实现平稳和准确的运动,并且使用范围非常广泛,但是由于电气控制系统较为复杂,所以这类工业机械手一般是采用小型计算机控制的。
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