近年来，机器人焊接自动化应用越来越多，操作简单，高效稳定等优势备受关注，而焊接机器人工作需要事先编制好的程序，由于编程不可能一步到位，需要在实际应用中不断的检验和改进，但有些技巧还是需要遵守的。那么有哪些使用性技巧呢？下面一起来看看。

　　1、给焊接机器人编程的时候，必须选择合理的焊接顺序，一般都是以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序；

　　2、对焊枪空间过渡要求则是移动轨迹较短、平滑、安全。

　　3、尽可能的优化焊接机器人的焊接操作，为了达到这一目标，可以通过制作工作试件的方式进行焊接试验和工艺评定。并且需要根据实际要求调整焊接参数及焊枪姿态等，形成一个好程序。

　　4、编制的程序能反应出合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。

　　5、工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。

　　6、不断调整焊接机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。

　　7、编程过程中还要及时插入清枪程序，这样可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅等，好处多多。

　　以上就是关于焊接机器人编程的介绍，更多资讯关注库维科技，多年专业专注工业自动化集成，丰富工程案例，久经项目考验，致力于为先进制造提供最有价值的解决方案，拨打热线400-1399-168领取机器人喷涂，焊割，打磨工作站方案，专业团队为您服务。