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一文看尽码垛机器人生产线如何实现轻劳化?
发布日期:2019-01-24 09:17     浏览量:
  随着经济社会的不断发展,机器人技术在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运等各行业应用越来越广泛,技术的发展,满足了生产的柔性化需求,机器人应用很好地解决了当下生产中存在的难题,更好的提升企业运营管理及工厂生产效率,下面来看看码垛机器人生产线如何运行?
  在工人完成产品的装箱后,进入输送线1,产品输送到封箱机中,然后经过输送线2,在2号线中有一个定位装置也可称定位挡板,此装置和定位板可以完成箱体的旋转和定位,可以让箱体靠左侧定位,然后输送到缓冲区1,缓冲区有一个助推装置,此装置可以将箱体合适的输送到空闲的空间,在将装满的托盘推动动缓冲区2。   
       缓冲区上方为码跺机器人,机器人通过机械手吸盘将15个箱子(小袋装可以码15个,盒装和听装可以码8-10个)整体提升垂直提升,在水平运行,以躲避安全通道,宽度和高度均为2米,经过安全通道后垂直放置在码跺区,前面的定位挡板已经将箱体旋转,所以机械手不需要旋转,在放置完成后,按照原路径返回,码跺区完成10层码跺后,由叉车将其叉走,在放置空闲码盘。前面的缓冲区2码盘在箱体被移走后为空盘,由人工移走再等缓冲区1码盘运送过来的时候放置在缓冲区1即可。
码垛机器人
  系统还设有紧急停止按扭,可手动、自动停止;机器人支承架工作范围内装有光栅安全系统,在故障或异常情况下报警信号灯亮,系统紧急停止,在手动状态下排除报警后系统方可继续运行;有自动记忆功能,在停电或故障情况后可继续完成工作。
  码垛机器人特点
  1、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
  2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。
  3、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
  4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右,而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。
  5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。
  6、只需定位抓起点和摆放点,教示方法简单易懂。
以上就是关于码垛机器人的介绍,更多资讯关注库维科技,多年专业专注工业自动化集成,丰富工程案例,久经项目考验,致力于为先进制造提供最有价值的解决方案,拨打热线400-1399-168领取机器人喷涂,焊割,打磨工作站方案,专业团队为您服务。

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